培训机器人

2020-12-14 15:14:19

次

详细介绍：

大多数针对硬件的机器人培训研究目前都集中在工业级质量的高成本机器人培训（PR2、Kuka-arms、ShadowHand、Baxter 等），目的是在受控环境中执行受监控的精准操作：机器人均根据传统控制方法而设计，注重精度、复用性，且易于显示表征。这与基于学习的控制方法形成了鲜明对比（后者对不完善的感知和动作具有稳定性），并且需要：

高适应力力，以实现在现实环境中进行试错学习；
低成本且易于维护，以通过复制实现可扩展性；
可靠的重置机制，以降低严格的人工监控要求。

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